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강수민 (국립공주대학교) 김창균 (국립공주대학교) 신준혁 (국립공주대학교) 권동원 (국립공주대학교) 김경은 (국립공주대학교) 김황래 (국립공주대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2021년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2021.11
수록면
619 - 621 (3page)

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본 연구는 ROS 기반의 LiDAR SLAM 기법을 사용하여 기존 실내 물류 이동에 걸리는 시간, 인력을 줄이고 물류 이동을 비대면 방식으로 전환하고자 자율주행이 가능한 스마 ... 전체 초록 보기
#autonomous driving #ROS #OpenCV #deep learning #LiDAR SLAM #smart cart #application

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