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승상준 (경운대학교) 이지환 (경운대학교) 조민제 (경운대학교) 신춘호 (경운대학교) 김도연 (경운대학교) 박양우 (경운대학교)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2021년 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집 제29권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
153 - 154 (2page)

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본 논문에서는 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 한 로봇(Robot)에 LiDAR 센서를 설치하여 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술인 동시적 위치 추적 지도 작성 기법을 이용하여 실내 맵 정보를 습득하고, 이를 기반으로 장애물과 건물 실내를 안전하고 정확하게 이동할 수 있도록 하였다^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10532132');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#ROS #SLAM(동시적 위치 추적 지도 작성) #LiDAR #로봇 #자율주행

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