비행형 소화수 살수장치 운동제어시스템 구축에 관한 연구: 장치설계 및 모델링

김영복; 응엔탄녹; 휜틴

doi:10.9726/kspse.2021.25.5.069

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김영복 (부경대학교) 응엔탄녹 (부경대학교) 휜틴 (호치민시립기술교육대학교)

저널정보: 한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 동력시스템공학회지 제25권 제5호

발행연도: 2021.10

수록면: 69 - 78 (10page)

DOI: 10.9726/kspse.2021.25.5.069

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This study presents the system design and modeling problem of a flying type fire fighting system. The fire fighting system with fire fighters works in hazardous environment. Therefore, it should be prepared with strict safety apparatus and conditions. For this reason, the authors propose a new fire fighting system that satisfies the given hard constraints. Especially, the authors propose a pilot model in conceptual point of view. In this system, the water jet based actuation system is applied to controlling the flying motion of it. In addition, the dynamic model is provided with analysis of the system dynamics. Using the model, the actuation forces, water jet system characteristics and related informations for system design are analysed. Finally, a mathematical system model is presented and simulation is performed to take useful system characteristics.

#Flying type #Fire fighting system #Fire fighter #Water jet #Hazardous environment

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유지선 / 2015 / 폭발의 위험성에 의한 선박화재의 사고사례 분석 / 한국화재소방학회 논문지 29(1):80~86

Robert Bogue / 2021 / The role of robots in firefighting / Industrial Robot: the international journal of robotics research and application 48(2):174~178

Vojtech Spurny / 2021 / Autonomous Firefighting Inside Buildings by an Unmanned Aerial Vehicle / IEEE Access 9:15872~15890

Diego A. Saikin / 2020 / Wildfire Fighting by Unmanned Aerial System Exploiting Its Time-Varying Mass / IEEE Robotics and Automation Letters 5(2):2674~2681

Huy Xuan Pham / 2020 / A Distributed Control Framework of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Dynamic Wildfire Tracking / IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 50(4):1537~1548

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