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고정익 무인기의 반자동 곡예비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
고정익 무인기의 반자동 곡예비행
한국항공우주학회지
2024 .09
딥강화학습 기반 쿼드콥터 추력제어기 설계와 이륙·호버링 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
비행데이터 학습을 통한 무인항공기 비행성능 예측 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
System identification and robust flight control of quadcopter
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
드론의 안정화 비행을 위한 방법 및 알고리즘에 관한 연구
한국위성정보통신학회논문지
2015 .01
비행모드를 고려한 육공복합무인기 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
심층 강화학습을 이용한 X Plane 11에서의 무인 공중 교전 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Proximal Policy Optimization을 이용한 쿼드콥터 비행 제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
강화 PID 제어 시뮬레이션을 이용한 쿼드콥터 시스템의 제자리 비행 안정성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2022 .09
선형최적제어 기반 적분 강화학습을 이용한 무인기 추종 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
신경회로망을 이용한 적응 자동비행제어법칙 설계 및 무인항공기 조종면 고장 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
안전필수 비행제어시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
상용 기술을 적용한 무인항공기 비행조종컴퓨터 설계 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
CAN을 이용한 무인항공기 비행제어 시스템 이중화 아키텍처 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인항공기 비행제어 HILS 시험환경 연구
한국항공우주학회지
2016 .04
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