강화학습 기반 공중교전 알고리즘 연구

김현기 ,  신희민 ,  이한섭 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계

신희민 ,  이재현 ,  김현기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Actor-Critic Method 기반의 자율 공중 교전 알고리즘 연구

김현기 ,  신희민 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

기본 전투 기동 기반 근접 자율 교전 알고리듬 설계

신희민 ,  김현기 ,  이재현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

Live Flight Simulation of an Unmanned Aerial Vehicle Based on X-Plane

Ashish Kuma ,  Seho Pa ,  k 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

인공신경망을 이용한 협력적 무인 전투기 편대의 공중교전 모의환경 개발

서원익 ,  김세준 ,  최기영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot

Ali Ba ,  zega ,  Deok-Jin Lee

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션

김경태 ,  양승구 ,  엄태원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

Integration of Unmanned Aerial Vehicles and sensor networks for data collection

Giyenko And ,  ey ,  한현수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

A Study of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning using Reinforcement Learning

Kim ,  Cheong Ghil

반도체디스플레이기술학회지

2018 .01

멀티에이전트 심층강화학습 개요 및 무인기 제어 응용

윤원준 ,  정소이 ,  김중헌 외 1명

정보과학회지

2020 .12

Comparative Analysis between Deep Learning Algorithms for Matching Aerial Photography and Unmanned Aerial Vehicle Images

Castillo Oso ,  io Eve ,  En 외 4명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험

문지선 ,  김효원 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

시뮬레이션 환경에서의 DQN을 이용한 강화 학습 기반의 무인항공기 경로 계획

이근형 ,  김신덕

반도체디스플레이기술학회지

2017 .01

Self-Play와 강화학습을 활용한 인공 신경망 기반 무인 전투기의 전술 기동 알고리즘 개발

고동현 ,  최기영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

공중 무인이동체 네트워크 최적 경로 선택에 대한 연구

신경호 ,  김진우 ,  박상욱 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

심층 결정적 정책 경사법을 이용한 회전익 무인항공기의 영상기반 유도기법 시험

이성헌 ,  심태민 ,  박준우 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

계층적 심층 강화학습 기반 공중-지상 협력 재밍 기법

전가겸 ,  전영일 ,  서정현 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

공항 환경하의 자율무인비행체 시뮬레이션

아쉬쉬 쿠마르 ,  이경준 ,  윤석준

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11