저자의 연구 키워드

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#의미분석법

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#Actuator Fault (구동기 고장)

#Adaptive Dynamic Programming(적응 동적 프로그래밍)

#Aerobatics (곡예 비행)

#Anti-ballistic Missile (대탄도 유도탄)

#Barrier Lyapunov Function (배리어 르야프노프 함수)

#Closed-Loop(폐루프)

#Coasting Phase (무추력 비행구간)

#Continuous-Action (연속 입력)

#Continuous-action Q-learning (연속-입력 Q-학습)

#Control Allocation(조종력 할당)

#Cooperative Heterogeneous UAVs (협력적 이종 무인항공기)

#Deep Q Network (심층 Q 신경망)

#Differentiable Convex Optimization (미분 가능한 컨벡스 최적화)

#Extended State Observer (확장상태 관측기)

#Fault Tolerant Control(고장 허용 제어)

#Fault-Tolerant Control (고장허용제어)

#Few-Shot Adversarial Learning

#Flight Control (비행 제어)

#Flight Control (비행제어)

#Flight Control(비행 제어)

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#Flight Dynamics(비행동역학)

#Gaussian Process(가우시안 프로세스)

#Generalized Extended State Observer(일반화된 확장 상태 관측기)

#Generative Adversarial Nets(생성적 대립 신경망)

#Generative Adversarial Networks

#Hierarchical Control(계층적 제어)

#Integral Reinforcement Learning (적분 강화학습)

#Inverse Dynamics Learning(역동역학 학습)

#Learning(학습)

#Linear Quadratic Regulator (선형최적제어)

#Local Strong Accessibility (국소적 가제어성)

#Log-Sum-Exp Neural Network (로그-합-지수 신경망)

#Low-power Extended State Observer (Low-power 확장상태 관측기)

#Mid-course Guidance (중기유도)

#Modeling(모델링)

#Morphing Aircraft(모핑 항공기)

#Morphing Aircraft(모핑항공기)

#Morphing(모핑)

#Multi-stage Anti-ballistic Missile (다단 대탄도유도탄)

#Multi-stage Missile (다단 유도탄)

#Near-Hover Solution (근사 평형해)

#Neural Networks (신경망)

#Non-affine Control System(Non-affine 시스템)

#Partially-Convex Approximator (부분-컨벡스 근사자)

#Performance Map(성능지도)

#Q-Learning (Q-학습)

#Quadcopter (쿼드콥터)

#Quasi-Linear Parameter-Varying System(준선형 파라미터 변이 시스템)

#Reinforcement Learning (강화학습)

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#Robust Control Allocation(강건 조종력 할당)

#Thermal Estimation (상승기류 추정)

#Time-to-go Prediction (Time-to-go 예측)

#UAV(무인기)

#Unmanned Aerial Vehicle (무인항공기)

#Variable Span(가변스팬)

#Variable Sweep(가변스윕)

#Variable-Span Morphing Aircraft(가변스팬 모핑 항공기)

#Variable-Span Morphing(가변스팬 모핑)

#Wind Velocity Estimation(바람 속도 추정)