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3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Voronoi Diagram기반 속도 최적화 다수 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 다기준 최적화 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Vehicle Collision Avoidance Path Planning Design Reflecting Driver"s Propensity
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
PC-CRASH의 영상 최적화 기능을 이용한 충돌 회피에 대한 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
A* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
충돌 해석 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
다수 드론의 충돌 회피를 위한 경로점 구간 속도 프로파일 최적화
한국항공우주학회지
2022 .11
동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
개선된 A* 알고리즘을 이용한 선박충돌방지
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
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