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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
오수훈 (한국항공우주연구원) 유혁 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2021년도 추계학술대회
발행연도
2021.11
수록면
299 - 300 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

유전 알고리듬을 이용한 무인기의 다기준 최적화 충돌회피 경로계획
오수훈 ,  유혁 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.11 학술대회자료
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
오수훈 ,  유혁 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.07 학술대회자료

2020

무인기의 다기준 최적화 경로계획 연구동향
오수훈 항공우주산업기술동향 2020.07 학술저널

초록· 키워드

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#Optimal Path Planning(최적 경로계획) #Multiobjective Optimization(다기준 최적화) #Collision Avoidance(충돌회피) #UAVs(무인기) #Genetic Algorithm(유전 알고리듬)

목차

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