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2차원 영상에서의 깊이 추정을 위한 객체 인식 제어 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .04
RGB-D 카메라를 이용한 영상기반 모바일 매니퓰레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
RGB-D 센서, AR 마커, 색수정 알고리즘을 활용한 매니퓰레이터 투명화
로봇학회 논문지
2020 .09
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
RGB-D 카메라를 이용한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
3D Vision for Mobile robot Manipulator on Detecting and Tracking Target
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
모바일 매니퓰레이터를 이용한 서비스로봇의 ROS 기반 제어시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
모바일 머니퓰레이터의 작업을 위한 카메라 보정 및 포즈 추정
로봇학회 논문지
2020 .12
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 동작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
다중 RGB depth 카메라 및 딥러닝을 이용한 매니퓰레이터 동작 제어 알고리즘 연구
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
모바일 매니퓰레이터를 이용한 음료 서비스 테스크 수행
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Estimating Depth of Image by changing Focus Distance of a Single Camera
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
적외선 카메라의 객체탐지 성능분석과 무기체계 운용방안에 대한 연구
국방로봇학회 논문집
2022 .04
카메라 기반 객체의 위치인식을 위한 왜곡제거 및 오검출 필터링 기법
대한임베디드공학회논문지
2024 .02
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