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백수진 (동아대학교) 김아현 (동아대학교) 최영림 (동아대학교) 김종욱 (동아대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
152 - 153 (2page)

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This paper presents a pick and place method with the manipulator placed on top of the mobile robot. Using an RGB-D camera, a target object is recognized and localized by SSD-MobileNet, and its distance from the camera is measured for estimating 3D spatial coordinates with refe ... 전체 초록 보기
#Mobile manipulation #pick and place #vision-based servo control #SSD-MobileNet

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