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전대현 (상명대학교) 김시원 (상명대학교) 성지훈 (상명대학교) 조민지 (상명대학교) 최현진 (상명대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
542 - 543 (2page)

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Haptic devices are widely used for teleoperation of robots. In many remote control systems, a VR device transmits the visual environment around a robot, and a haptic device is used to receive force feedback fro ... 전체 초록 보기
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