메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김진 (중원대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제19권 제8호(JKIIT, Vol.19, No.8)
발행연도
2021.8
수록면
11 - 16 (6page)
DOI
10.14801/jkiit.2021.19.8.11

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 물류시스템 환경은 무인화, 자동화 추세에 있다. 또한 대다수의 무인 물류시스템들은 작업자의 지원이나 간섭 없이 센서에 의해 위치를 식별하고 물건을 적재하거나 옮길 수 있는 기술 고도화가 이루어졌다. 그리고 무인 물류시스템은 팔레트의 위치가 항상 정확한 위치에 있다는 전제조건이 필요하다. 그러나 모든 물류과정을 자동화할 수 없으므로 이러한 가정이 적용되지 않는 부분이 존재한다. 이러한 환경에서 무인 자동화시스템을 구현하기 위하여 다양한 연구가 진행되었다. 전통적인 비전기반 영상처리 기법은 처리속도가 빠르지만 영상의 외란에 약한 문제가 있다. 반면 딥러닝 기법은 연산량이 많아 객체 추출 속도가 느린 단점이 있다. 그러므로 본 연구에서는 두 방법의 장점을 상호보완적으로 적절히 이용하여 외란에 강인하면서도 빠른 속도로 객체를 검증하여 팔레트의 정확한 위치를 측정할 수 있는 방법을 제안하였다.
#unmanned logistics systems #pallet positioning system #deep learning #vision-based image processing

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 딥러닝을 이용한 팔레트 위치 측정 시스템
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
References

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
박세준 / 2013 / 무인 물류이송을 위한 위치인식센서 기반 지능형 이동로봇의 설계에 관한 연구 / 한국정보기술학회논문지 11(9):7~13 dbpia 이태화 / 2019 / 3방향 레이블링과 면특성을 이용한 다단 팔레트 인식 / 한국정보기술학회논문지 17(11):87~94 dbpia Jia-Liang Syu / 2016 / A computer vision assisted system for autonomous forklift vehicles in real factory environment / Multimedia Tools and Applications 76(18):18387~18407 google schola M. Seelinger / 2006 / Automatic Visual Guidance of a Forklift Engaging a Pallet / Robotics and Autonomous Systems 54(12):026~1038 google schola L Baglivo / 2011 / Autonomous pallet localization and picking for industrial forklifts: a robust range and look method / Measurement Science and Technology 22(8):707~713 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

카메라 및 관성 측정 장치 융합을 활용한 딥러닝 기반 수작업 조립 공정 작업자 동작 인식 방법론 개발
양동혁 ,  신희진 ,  김도현 외 1명 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2023 .05
딥러닝과 IMU 센서를 활용한 무선 캡슐 내시경의 위치 추적
김성현 ,  노수영 ,  윤유진 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2023 .11
GAT-강화학습 기반의 컨테이너 적재 최적화
강우현 ,  최정욱 ,  서도형 외 1명 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 2023 .10
YOLO 기반 객체 탐지를 이용한 과수원 내 팔레트 자율 운반 시스템의 구현
이승호 ,  이영욱 ,  이혜민 한국통신학회 학술대회논문집 2023 .06
딥러닝 기반 실시간 객체 추적을 이용한 3D 프린터 출력 시간 측정
임현아 ,  문비 ,  오요셉 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2022 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0