메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박정현 (인하대학교) 최병희 (인하대학교) 최성운 (인하대학교) 조상훈 (SPLtech) 이재혁 (인하대학교) 이주연 (수성샐바시온) 인수환 (수성샐바시온) 이대엽 (인하대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2023年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2023.5
수록면
112 - 116 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
As the logistics industry continues to grow, the use of unmanned equipment such as unmanned pallet trucks is increasing. In this study, a path control study was conducted using a three-wheeled pallet truck rig with driving power of 1,500 W and steering power of 400 W using MPC (Model Prediction Control) algorithm for path control of a three wheel unmanned pallet truck. Through the analysis, the main control variables of the driving and steering motors were created based on the main path coordinates, and using this, it was confirmed that the driving of the element motion required in the pallet work was possible by following the main coordinates given through the driving experiment. In the future, based on this study, we plan to conduct research that adds dynamics modeling and further enhanced control.
#Unmanned pallet truck(무인 팔레트 트럭) #Model prediction control(모델예측제어) #Three-wheel kinematics(삼륜키네마틱) #Controller area network(CAN)

목차

Abstract
1. 서론
2. 삼륜 키네마틱스 시뮬레이션
3. 경로 추종 실험 방법
4. 실험 결과
5. 후속 연구
6. 결론
참고 문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

ROS 기반 모듈형 AMR 설계 및 구현
김현수 ,  김원호 한국정보기술학회논문지 2022 .05
차량상태 오차를 이용한 경로추종 보정제어 알고리즘
이홍규 ,  김태윤 ,  유동연 외 1명 한국자동차공학회논문집 2022 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0