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김경수 (인하대학교) 최경호 (인하대학교) 전원일 (인하대학교) 손지민 (인하대학교) 차형진 (인하대학교) 조방현 (두산산업차량) 우상하 (두산산업차량) 이대엽 (인하대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2021年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2021.7
수록면
101 - 104 (4page)

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Recognition of surrounding objects in industrial equipment, including unmanned forklifts, is a very important function. In order to recognize a two-dimensional object using a one-dimensional lidar, a study was conducted to develop a device that drives the lidar to recognize two-dimensional positions. In this study, a device that implements sine wave motion on two axes using two stepper motors was developed in order to recognize the features of surrounding objects by moving the one-dimensional lidar in a lissajous pattern. For this, a motion conversion mechanism was designed and applied so that the lidar can move with the required accuracy. Applying the results of this study to the device for recognizing the location of the hole in the pallet, it was confirmed that the shape and center of the hole can be recognized.
#Forklift(지게차) #Pallet(팔레트) #Lissajous motin(리사주 운동) #Lidar(라이다) #Machine learning(머신러닝)

목차

Abstract
1. 서론
2. 1차원 라이다의 기본 특성
3. 2차원 운동 기구
4. 팔레트 홀 위치 및 중심의 측정
6. 결론
참고 문헌

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