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저자정보
현지음 (KAIST) 명현 (KAIST)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
69 - 70 (2page)

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In disaster environment, LiDAR or vision sensors can hardly be used due to dust and smoke. To deal with this situation, the localization techniques using UWB (ultra-wideband) signals have been researched. In this paper, the tightly-coupled UWB-IMU-base^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609160');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#UWB #IMU #Tightly-coupled sensor system #NLOS

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