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2018 .05
자동차용 CFRP 부품의 로봇기반 드릴링 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
6축 로봇을 활용한 CFRP 드릴링 가공 절삭력 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
로봇팔 기반 드릴링 가공용 각도 보정기술 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
6축 로봇을 활용한 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP) 소재의 드릴링 가공 분석 및 실시간 경로 제어
한국생산제조학회지
2018 .06
다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
마찰 소재를 이용한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
탄소섬유 복합재(CFRP)의 드릴링 가공 요인 분석에 관한 기초연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
6축 로봇 드릴링 가공 품질 개선을 위한 실시간 부하 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
복합소재의 드릴링 가공에 대한 수치 모델
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
자세 최적화를 통한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇 드릴링 공정을 위한 자세 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
산업용 로봇을 활용한 드릴링 홀 위치정밀도 향상을 위한 오프라인 사전 보상
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
곡면 소재 드릴링을 위한 로봇 드릴링 모듈 수직도 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
탄소섬유복합재(CFRP) 드릴링/워터젯 복합가공기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
CFRP 드릴링에서의 공구마모 모니터링 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
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