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앙상블 알고리즘을 이용한 PID 제어기의 파라미터 튜닝법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
무급유칠러 압축기의 자기베어링 파라미터 불확실성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
단순 극배치법을 이용한 PIPTD 프로세스의 외란억제용 PID 제어기
한국산학기술학회 논문지
2024 .07
디젤엔진 제어기 파라미터 최적화 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2019 .05
고정 케이블 길이를 가지는 테더 쿼드콥터 시스템의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2022 .04
모델 로켓 비행 시뮬레이터 개발 및 강화학습과 지글러-니콜스 방법을 활용한 모델 로켓 카나드 핀의 PID 제어기 최적화
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .11
능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2018 .12
이동 로봇 군집 제어를 위한 퍼지 보상 PID제어기
한국정보통신학회논문지
2015 .01
Fuzzy 논리를 이용한 BLDC모터 PID제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
Optimization of PID-Based Controller for Active Magnetic Bearings Using Genetic Algorithm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
지적-PID 제어시스템의 파라미터와 제어성능에 관한 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
설계사양을 고려한 AVR 시스템의 PSO 기반 PID 제어기
한국산학기술학회 논문지
2018 .10
쿼드콥터 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기
한국통신학회논문지
2019 .04
이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어
한국항행학회논문지
2016 .01
퍼지 PID 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2021 .04
자율무인잠수정의 심도 제어를 위한 유전알고리즘 기반 PD 제어기
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2018 .01
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