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저자정보
강원모 (부산대학교) 안창선 (부산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
38 - 39 (2page)

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내연기관은 최적의 효율을 내는 회전속도를 가진다. 회전속도를 외란에 대응하여 일정하게 유지시켜줄 수 있는 제어기를 가진다면 디젤엔진은 최적의 효율로 동작, 연료 사용량을 최소화하며 원하는 출력을 얻을 수 있다. 이를 위해 디젤엔진의 회전속도를 제어할 수 있는 제어기가 필요하다. 디젤엔진을 제어하는 PID 제어기의 파라미터 튜닝을 엔지니어가 직접 수행하는 방식이 아니라 자동화된 알고리즘으로 수행할 수 있다면, 목표 성능 이상의 엔진을 안정적으로 만들어 낼 수 있을 것이다. 이를 위해서 디젤엔진 제어기 파라미터 최적화 알고리즘을 연구했다.
이번 연구는 PID제어기의 파라미터를 특정 회전 속도, 입력되는 외란의 크기에 따라 파라미터를 구하고 파라미터 맵을 만들어 엔진을 제어하는 상황을 바탕으로 최적화 알고리즘(Fig. 1)을 연구하였다. 우선 PID제어기를 튜닝하기 전 디젤엔진의 특성과 외란에 의한 변화를 반영하는 모델을 구할 필요가 있다. 이를 위해 재귀 최소 제곱(RLS)방식을 사용하여 디젤엔진에 가해지는 외란의 크기에 따라 엔진의 모델을 구할 수 있었다. 이렇게 구한 시스템을 사용자가 원하는 성능을 만족하는 PID제어기를 튜닝하는 ... 전체 초록 보기
#Diesel engine(디젤엔진) #PID controller(PID 제어기) #Recursive Least Square(재귀 최소 제곱) #Particle Swarm Optimization(입자 군집 최적화) #Controller parameter(제어기 파라미터)

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