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채솔 (고려대학교) 배장호 (고려대학교) 이진규 (고려대학교) 홍대희 (고려대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
254 - 254 (1page)

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자동화 및 디지털화 하는 건설산업에서 현대의 건설장비들은 생산성을 향상하기 위하여 타 장비나 작업자의 보조 없이 스스로 혹은 원격으로 자세나 경로를 제어하는 시스템을 구축해야 한다. 이를 위하여 IMU, 엔코더 등의 센서가 건설장비의 링크 위치를 측정하기 위하여 구동기 또는 링크에 직접 장착되어야 하는데, 건설장비의 특성상 기존의 장비에 이러한 센서들을 장착하는 데에는 어려움이 따른다. 이에 비전 센서를 활용한 자세 측정 방안을 모색하였다. 비전 카메라는 큰 부하를 받는 링크에 직결되지 않고도 자세를 측정할 수 있다는 장점이 있다. 본 연구에서는 비전 센서를 이용하여 모터그레이더 베토판의 위치 및 자세를 ... 전체 초록 보기
#Visual servoing #Homography deposition

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이진규 ,  배장호 ,  권오영 외 3명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2022 .03

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