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도로 시공 자동화를 위한 스마트 모터 그레이더의 구성 기술 소개 및 적용에 관한 연구
터널과 지하공간
2022 .10
Development of Analytical Model to Control the Blade Simulator for the Motor Grader
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
모터 그레이더 평탄작업용 블레이드의 설계개선을 위한 개별요소법 해석
한국터널지하공간학회 논문집
2021 .11
Kinematics-based Blade Pose Estimation for Operation Automation in Motor Graders
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
모터 그레이더의 작업 품질 향상을 위한 블레이드 유압 해석 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
비전 기반 모터 그레이더 배토판 자세 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
평탄화 작업을 위한 모터 그레이더 블레이드 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
거리 센서를 이용한 모터 그레이더에 가해지는 토양 외란 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
C-Map 내비게이션을 위한 그레이더 작업 휴리스틱 조사
대한토목학회 학술대회
2022 .10
모터 그레이더 주행 경로 추종 연구를 위한 MPC 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Strategy for Motor Grader Blade Rotation considering Soil Distribution
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .03
중규모 생산 모사 시스템을 이용한 현장 모사 실험 연구
지반환경
2018 .09
모터 축 틀어짐에 대한 PLC제어시스템 사전예측에 관한 연구
전자공학회논문지
2017 .10
무베어링 모터 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
DC 모터 제어 시스템 설계 및 빠른 구현
정보 및 제어 논문집
2015 .10
인체 장기를 모사한 생체모사칩
기계저널
2019 .02
품질 산포가 시스템 신뢰성에 미치는 영향에 대한 고찰
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2022 .11
A Study on Structural Stability of 5~8 ton Bent-axis Travel Hydraulic Motor based on Numerical Methods
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
전기차용 2모터 2단변속 파워트레인 시스템의 다목적최적화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
시뮬레이션 내 자율주행차의 운전 특성 모사 방안 문헌 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
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