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채솔 (고려대학교) 이진규 (고려대학교) 김한얼 (고려대학교) 홍대희 (고려대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
218 - 218 (1page)

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현대의 건설장비들은 생산성을 향상하기 위하여 자동화 및 디지털화하는 추세에 있다. 특히 모터 그레이더 장비의 블레이드 제어 분야의 경우 센서를 통한 작업자 보조 단계에 머물러 있다. 토사를 파악하고 블레이드 자세 및 주행을 자동 제어하기 위하여는 다수의 주행 및 토양 산포 데이터가 요구된다. 이러한 데이터를 현장에서 획득하는 것은 많은 어려움이 따르기 때문에, 본 연구에서는 모사 장치 및 환경을 구축하여 필요한 데이터를 획득하고자 하였다. 실제 모터 그레이더의 1/4 규모 모사 장치를 제작하고 전문가 인터뷰를 통해 현장 작업 패턴을 분석하여 ... 전체 초록 보기

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