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저자정보
김용휘 (한경대학교) 이인석 (한경대학교) 이수호 (한경대학교)
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 2019 대한인간공학회 추계학술대회
발행연도
2019.10
수록면
1 - 4 (4page)

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Objective: 이 연구는 전자고니어미터와 IMU센서를 기반으로 한 동작분석기를 손목 동작 측정을 바탕으로 비교하여 동작 분석 및 평가 연구에 기초 자료를 제공하기 위한 목적으로 수행되었다. Background: 최근 인간공학 연구에서 정량적으로 작업 자세를 측정하고 이를 통해 근골격계질환 위험성을 평가하는 연구가 많이 이뤄지고 있다. 손목의 정량적 작업 동작 분석은 주로 전자고니어미터를 이용해 측정된 각도, 각속도, 각가속도를 바탕으로 이루어지고 있다. 최근에는 IMU 기반의 동작분석기가 많이 활용되고 있는데, 손목 동작 분석에는 IMU 기반 장비가 아직 많이 이용되지 않고 있다. 또한, 두 장비의 차이를 비교한 연구가 부족한 실정이다. Method: 두 장비를 함께 착용하여, 두 장비의 정적자세 별 각도와 실제 측정한 각도와의 차이를 three-way ANOVA 분석을 통해 비교하였다. 또한 동적자세를 측정하여 두 장비에 대해 빈도, 각도, 각속도, 각 가속도를 two-way ANOVA 분석을 통해 비교하였다. Results: 정적자세에서는 두 장비와 자세에 따라 유의한 차이를 보였고, 굴곡/신전 동작에서 IMU 센서의 오차가 더 적은 것으로 나타났다. 동적 자세 또한 대체로 유의한 차이를 보였다. 그리고 일반작업인 조립 작업에서도 유의한 차이를 보였다. Conclusion: 정적 자세에서 신전 자세와 척골 자세에서 두 장비의 측정값이 많은 차이가 났다. 빈도는 IMU가 좀 더 높게 측정하는 경향이 있지만, 요골/척골자세에서 속도 별 비율에서는 가장 정확한 값이 나타났다. Application: 추후 장비를 통한 정량적 자세분석을 위한 기초 자료로 활용될 수 있을 것이라 기대된다.
#Electronic goniometer #IMU #Wrist movement

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Method
3. Results
4. Conclusion
References

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