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2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Implementation of a Mobile Multi-Target Search System with 3D SLAM and Object Localization in Indoor Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
자율주행 자동차의 SLAM을 위한 LeGO-LOAM적용 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
LiDAR와 카메라 기반의 동적 객체 검출 및 제거 알고리즘 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
동적 객체 추적 및 제거 기능을 갖춘 라이다 기반 실내 지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Improvement of 3D-SLAM Accuracy by Removing Moving Objects on 3D-LiDAR Point Cloud Using Image Recognition in Web Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Loam SLAM을 활용한 교내 Mapping
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3 차원 지도작성과 평가기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3D LiDAR 기반 물체 분류를 통한 분할 객체 지도 작성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 자동차의 전역지도 생성을 위한 LeGO-LOAM 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
Simultaneous Localization and Mapping 기술을 활용한 가정용 보조 로봇
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
객체인식을 이용한 사물 트래킹 로봇
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
SLAM 을 위한 LOAM 과 LeGO-LOAM 의 성능 비교 분석 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
드론을 활용한 ORB SLAM 기반 3D 지도 제작
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
재난 현장 인명 탐지 및 위치 인식을 위한 영상 SLAM 기반 자율주행 차량 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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