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학술대회자료
저자정보
장재헌 (부경대학교) 강정호 (부경대학교) 이담 (부경대학교) 이경창 (부경대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2021.11
수록면
432 - 432 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

자율주행 자동차의 전역지도 생성을 위한 LeGO-LOAM 개선 방법
장재헌 ,  이담 ,  임정학 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료
자율주행 자동차의 SLAM을 위한 LeGO-LOAM적용 방안
장재헌 ,  강정호 ,  이담 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료

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#Autonomous Driving(자율주행 시스템) #Localization(위치인식) #SLAM (LeGO-LOAM) #Lidar odometry(라이다주행경로) #Mapping(지도생성)

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자율주행 자동차의 전역지도 생성을 위한 LeGO-LOAM 개선 방법
장재헌 ,  이담 ,  임정학 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021 .11
SLAM 을 위한 LOAM 과 LeGO-LOAM 의 성능 비교 분석 연구
임유진 ,  배철희 ,  이세진 대한기계학회 춘추학술대회 2020 .07
인공지능 기반 SLAM 기술과 차세대 무인지상전투차량
김민수 ,  왕유승 ,  남용 외 2명 국방과 기술 2022 .08
범퍼 장착형 듀얼 Lidar을 이용한 SLAM 알고리즘에 대한 연구
장재헌 ,  김지환 ,  이경창 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 .06
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
황종락 ,  안경재 ,  강연식 제어로봇시스템학회 논문지 2019 .06

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