메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정병호 (공군사관학교) 오지현 (국방과학연구소) 설현주 (충남대학교) 황성인 (공군사관학교)
저널정보
한국SCM학회 한국 SCM 학회지 한국SCM학회지 제21권 제1호
발행연도
2021.5
수록면
55 - 67 (13page)
DOI
10.25052/KSCM.2021.05.21.1.55

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The United States defines the autonomous control level of unmanned aircraft in 10 stages depending on their operational needs or technical maturity, and the level of interoperability in terms of integrated operation of manned and unmanned aircraft in 5 stages. However, it was difficult to find a case in which the autonomous functions of unmanned aircraft were systematically organized from the perspective of perception, planning, and control, which are the mechanisms of activities of autonomous systems. This study aims to systematically classify the autonomous functions of unmanned aircraft according to the mechanisms of autonomous systems in conjunction with aircraft activities. We establish a corresponding layer for each activity by dividing the mechanisms of autonomous systems leading to perception-planning-control into large, medium and small categories in conjunction with the activities of unmanned aircraft. The methodology uses Delphi Method to reflect experts" knowledge in the development and operation of unmanned aircraft.
#Delphi Method #Autonomous Function #Unmanned Aircraft #Perception-Planning-Control

목차

1. 서론
2. 자율기능
3. 델파이 기법(Delphi Method)
4. 연구 수행 절차
5. 자율기능 분류(초안) 작성
6. 델파이 조사
7. 결론
REFERENCES

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
Brooks, R. A.(1986), “A Robust Layered Control System for a Mobile Robot,” IEEE Journal on Robotics and Automation, Vol. RA-2. google schola Cho, K. H. & Jung, H. J.(2016), “Policy Implications of the Spread on Unmanned Aerial Vehicles in Northeast Asia and the Korean Peninsula”, National Strategy, Vol 22(4), pp. 93-122. google schola Forster, H., Magee, J., Kramer, J., & Uchitel S(2006), “Adatable Software Architectures and Task Synthesis for UAVs,” 1st SEAS DTC Technical Conference-Edinburgh 2006. google schola Ian, M., & Allan, S.(2006), Military Avionics Systems, pp. 47-410, John Wiley & Sons Ltd. google schola Jung, S. W., & Shim, H. C.(2017), “A.I. of Self Driving Cars”, Journal of the KSME, Vol. 57(3), pp. 42 ～ 45. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

블록체인 기반 NFT 상거래 활성화 델파이 연구
한상엽 ,  류호경 한국컴퓨터정보학회논문지 2024 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-324-001751587