카메라 기반 자율주행 및 충돌 방지 시스템에 관한 연구

김현우 ,  김지원 ,  조영호 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

무인이동체의 자율회피를 위한 원천기술 연구방안

김민준 ,  장종욱

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

A self-learner robot with the ability of autonomous exploration and obstacle avoidance

Ami ,  Ramezani ,  Baamya Do 외 6명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

이시현 ,  문소희 ,  오영휴 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

로봇운영체제를 이용한 보트의 자율운항 알고리즘 개발

조현재 ,  김정현 ,  김수림 외 2명

대한조선학회 논문집

2021 .04

다차원 경로격자지도를 이용한 주차 경로계획 알고리즘

최종안 ,  송재복

로봇학회 논문지

2017 .06

미래형 자율주행 자동차의 정책수립을 위한 연구 : 운전자의 신뢰와 요구사항분석 중심으로

최남호 ,  김효창 ,  최종규 외 1명

대한산업공학회지

2015 .02

Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications

Joongheon Kim ,  Yu-Cheol Lee ,  Jun Hwan Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

델파이 기법을 이용한 무인기 자율기능 분류에 관한 연구

정병호 ,  오지현 ,  설현주 외 1명

한국 SCM 학회지

2021 .05

Informed-RRT^* 기반 자율운항선박의 충돌 회피 경로 계획 알고리즘 개발

배영우 ,  최재하 ,  박정홍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Autonomous Driving Using Artificial Potential Function for Vehicle Collision Avoidance

Pengfei Lin ,  Woo Young Choi ,  Jin Ho Yang 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

무인항공기 자율성 향상을 위한 의사결정 알고리즘에 대한 연구

문미선 ,  조상욱 ,  김재철 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

AES 시스템의 회피 경로 생성 방법에 대한 연구

김민규 ,  김현범 ,  이민채

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험

정찬영 ,  성현기 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .05

자율주행 자동차를 위한 스캐닝 라이다 기반 객체인식 알고리즘 구현

정민우 ,  이상훈

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

Research on improvement of law for invigorating autonomous vehicle

Sang-Ouk Noe

한국컴퓨터정보학회논문지

2018 .11

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

무인 배달을 위한 거리 추정 및 자율 회피 기술 연구

조훈희 ,  조경근 ,  이준우 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

실 경험 기반 자율주행차의 기술수용도에 관한 연구

임준영 ,  전소연 ,  황성호

한국자동차공학회논문집

2020 .01