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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.4
- 수록면
- 549 - 557 (9page)
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본 연구는 교육용 로봇 중 한 종류인 스마트로봇을 대상으로 기존의 OID 센서 환경을 이용하되 주행의 문제점을 프로그램으로 처리하는 것을 제안 하고자 한다. 주행 정보를 가지고 있는 지도환경, 위치인식, 경로계획, 장애물 회피 및 경로 재설정을 중심으로 주행 테스트 환경을 구축했으며 평균적인 최종 오류 률이 아니라 오류가 증가하는 시점을 재보정의 순간으로 잡아야 한다는 가정을 통해 실험을 진행했다. 그 과정을 통해 선행실험에 비해 안정적인 주행 결과를 얻었다. 본 연구가 현재 판매되는 저가형 센서를 장착한 교육용 로봇들의 주행 성능을 올릴 수 있는 개발방법이 될 것이라 본다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구 및 제품 분석
Ⅲ. 주행 테스트 환경 개요
Ⅳ. 주행 오류 보정 방법 설계
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
K. C. Kim and K. E. Lee, “The Effects of Activities with Teaching Assistant Robots on Children’s Social Competence,” Korean Journal of Early Childhood Education Research, vol. 15, no. 2, pp. 29-49, 2013.
K. B. Park, S. H. Cho, and B. J. Seo, “An Observation-based Movement Control for Educational Coding Robots,” Journal of Korea Game Society, vol. 12, no. 6, pp. 131-142, 2016.
D. J. Kim, “Analyses of the Region and Gender Differences in Creativity, Problem Solving and Flow of Robot,” Ph. D. dissertation, Konkuk University of Educational Technology, 2016.
J. S. Lee and D. W. Rhee, “The development of Smart Robot Game,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 23, no. 12, pp. 1596-1601, 2019.
Korea Technology and Information Promotion Agency for SMEs, “Technology Roadmap For SMEs 2016-2018 - Robot Application,” 2016.
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D. J. Kim, “Analyses of the Region and Gender Differences in Creativity, Problem Solving and Flow of Robot,” Ph. D. dissertation, Konkuk University of Educational Technology, 2016.
J. S. Lee and D. W. Rhee, “The development of Smart Robot Game,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 23, no. 12, pp. 1596-1601, 2019.
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