RGB-D 카메라 오차 및 Pixhawk 속도 추종 시간 지연에 따른 무인기 편대 비행 성능 분석

박천만 ,  우상균 ,  김정훈 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

BLE 애드혹 망을 통한 편대비행 구현

이상연 ,  전지훈 ,  이강복

한국통신학회논문지

2023 .11

비행경로 예측 기법을 활용한 다수 고정익 무인기 편대 유도 제어

김수현 ,  강동민 ,  정동원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

비선형 유도기법 기반의 복수무인기의 근접 편대비행

박철우 ,  조남훈 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

추종기가 선행하는 Leader-Follower 편대비행을 위한 유도법칙

문성원 ,  윤성훈 ,  명현삼 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

다수 무인항공기의 원형 편대 비행 시험

김수현 ,  조형준 ,  정동원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

틸트로터 무인기 편대비행 시뮬레이션 연구

박범진 ,  강영신 ,  조암 외 1명

한국항공우주학회지

2018 .12

복수 무인기의 편대 비행을 위한 유도 법칙 설계

신희민 ,  이재현 ,  유동일 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

편대를 형성한 무인비행체의 순차적 충돌회피기법 연구

김정훈 ,  우상균 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

복수 패킷 데이터 통신을 이용한 편대비행 시뮬레이션 가시화

이진수 ,  정회조 ,  정재훈 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구

김현기 ,  신희민 ,  이재현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

전익형 무인기의 행위기반 편대비행 시뮬레이션

장세진 ,  이상원 ,  정회조 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

영상기반 다수무인기 편대비행 유도를 위한 상대 위치 및 자세 추정 기법

강동민 ,  김수현 ,  장형준 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

Model-based Tracking을 활용한 편대비행 선도기 상대 위치 및 자세 측정

김석근 ,  이민규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

다수의 무인 항공기 편대 제어 시스템 개발

김명건 ,  손흥선

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

복수 무인항공기의 분산시스템에 의한 선회편대의 분리 및 재생성 비행시험

조남훈 ,  박철우 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

틸트로터 무인기 편대비행 시뮬레이션 구성

박범진 ,  강영신 ,  조암 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

틸트로터 무인기의 편대비행 제어법칙 연구

박범진 ,  강영신 ,  조암 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

비행제어오차 모델링을 통한 비행 성능 분석

오정환 ,  원대한 ,  이동진 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

근접 편대 비행 중인 항공기에서 발생하는 와 거동 연구

이동훈 ,  지승환 ,  한철희

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10