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나선형 구조물을 이용한 유압 회전 관절
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2023 .05
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
협업 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
유압 액추에이터의 마찰성능 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
위상잡음성능 개선을 위한 2채널 로터리조인트 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
보행 로봇을 위한 서보밸브 구동 유압 액추에이터의 특성 분석
드라이브·컨트롤
2016 .06
험지 보행을 위한 2족 보행 로봇의 유압 액추에이터 메커니즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
Rotary Packaging M/C Rotary Unit의 구조적 특성에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
A Study on Modeling of Large Size Rotary Table
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
Experimental validation of hydraulic actuated robotic leg equipped with chain-driven joint mechanism
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
발전소의 유압서보액추에이터용 공기배출 밸브의 모델링 & 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .02
유압 액추에이터 힘 제어를 위한 마찰 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Design of a Wave Energy Converter with Hydraulic Rotary Vane as Power Take off (PTO) system
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2018 .04
회전운동유니트 성능 시뮬레이션 및 설계지원 S/W 에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
안전한 고하중 협동로봇 구동기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
유압액추에이터 경량화를 위한 복합재 로드 설계 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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