유압 로터리 액추에이터 적용 다관절 로봇 작업 시뮬레이션 분석(II)

최현진; 박기진; 박철우; 강익수; 장은실; 이승용

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저자정보: 최현진 (대구기계부품연구원) 박기진 (대구기계부품연구원) 박철우 (대구기계부품연구원) 강익수 (대구기계부품연구원) 장은실 (대구기계부품연구원) 이승용 (대구기계부품연구원)

저널정보: 한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2015년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2015.4

수록면: 7 - 7 (1page)

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2015

유압 로터리 액추에이터 적용 다관절 로봇 작업 시뮬레이션 분석(II)

최현진 , 박기진 , 박철우 외 3명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2015.04 학술대회자료

2014

유압 로터리 액추에이터 적용 다관절 로봇 작업 시뮬레이션 분석

최현진 , 박기진 , 박철우 외 4명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014.04 학술대회자료

2013

다관절 로봇 적용 유압 로터리 액추에이터 관절 모듈의 구조 설계

최현진 , 강익수 , 이승용 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013.05 학술대회자료

6축 다관절 로봇 적용 유압 로터리 엑츄에이터 관절 모듈의 동역학 및 수명 해석

최현진 , 김병수 , 강익수 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2013.05 학술대회자료

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최현진

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박기진

소속기관 대구기계부품연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 산업공학

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박철우

소속기관 한대구기계부품연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 278 이용수 15,566

강익수

소속기관 대구기계부품연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5%

논문수 148 이용수 8,049

장은실

소속기관 대구기계부품연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 68 이용수 2,709

이승용

소속기관 한국폴리텍Ⅵ대학 구미캠퍼스

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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