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로봇용 액추에이터의 성능해석 및 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다관절 로봇을 위한 드라이버 일체형 고정밀 위치제어 액추에이터 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
다자유도 액추에이터 관한 연구 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
차량의 액추에이터용 영구자석 동기전동기의 코깅토크 저감 최적 설계
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2023 .11
로봇구동용 액추에이터의 전자계-구조-소음해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
H∞ Control Based on LPV for Load Torque Compensation of PMSM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
로봇용 스마트 액추에이터 모델링 및 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
극수 슬롯수를 고려한 로봇용 액추에이터의 개선설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
협업 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
고정자 분할에 따른 영구자석 동기전동기의 특성 해석
전기학회논문지
2015 .12
효율맵 해석을 이용한 영구자석 동기모터의 성능 비교
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
협동로봇용 스마트액추에이터의 소음진동 및 서보 제어정밀도 성능평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
Modeling of Eccentricity-Induced Radial Forces in a Permanent-Magnet Synchronous Motor
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
High-Order Iterative Learning Control for Three-Level Inverter Fed Permanent Magnet Synchronous Motor Drives
전력전자학회 학술대회 논문집
2023 .07
실시간 모니터링 및 고장 감지 가능한 협동 로봇 액추에이터 신뢰성 평가 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
로봇용 스마트 액추에이터의 고토크 전동기 적용 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
전기구동 방식 액추에이터의 추력 시험 방법에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
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