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다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
정보 및 제어 논문집
2015 .04
다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
로봇용 액추에이터의 성능해석 및 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
자동차 성능시험을 위한 로봇 드라이버 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
로봇용 액추에이터의 개선설계 및 성능시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
다자유도 액추에이터 관한 연구 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
무선통신을 이용한 주행 제어가 가능한 볼 로봇의 설계 및 제어
전기전자학회논문지
2019 .12
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
H∞ Control Based on LPV for Load Torque Compensation of PMSM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
로봇 관절 구동용 표면부착형 영구자석 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
High-Order Iterative Learning Control for Three-Level Inverter Fed Permanent Magnet Synchronous Motor Drives
전력전자학회 학술대회 논문집
2023 .07
6 축 수직다관절 로봇의 구조해석과 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
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