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500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발
동력시스템공학회지
2018 .10
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
노후 상수관 갱생을 위한 작업 모듈 탈부착 타입의 관경 대응형 갱생 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
로봇 관절 힘제어를 위한 소형 동력 발생 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
유압 소형 동력 발생장치의 힘제어 특성 시험을 위한 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
메카넘 휠을 이용한 배관 로봇의 개발에 관한 연구
한국기계가공학회지
2021 .02
배관탐사로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
모바일 유압 로봇을 위한 유압 파워팩의 토크제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
배관청소를 위한 소프트 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
건설중장비 유압시스템용 유압파이프 유동 및 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
유압을 이용한 웨어러블 로봇 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
원팩시스템 개발
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2016 .06
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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