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다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
인공위성 랑데부 임무에서의 쿼터니언 기반 자세 적응 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
고래 최적화 알고리즘을 이용한 랑데부 궤도 최적화
한국항공우주학회지
2023 .01
Centralized, Distributed, Hybrid Task Planning Framework for Multi-Robot System in Diverse Communication Status
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2021 .09
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
PSO를 이용한 다수의 대상에 대한 랑데부 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
재사용 무인 우주비행체의 랑데부/도킹 임무를 위한 적응형 임무 단계 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
임무 계획 시스템 개발 동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
모델 예측 제어 기반 회전 표적 랑데부 및 도킹
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
다수 무인 시스템의 해양 자율 탐색을 위한 임무 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
동적 변화 환경에서 다중 임무점 방문을 위한 최적 경로 계획 알고리즘
한국항공우주학회지
2019 .05
메타 휴리스틱 알고리즘을 이용한 우주비행체 랑데부 궤적 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Hierarchical Task Planning Considering Communication Status for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
한국어를 이용한 로봇 작업 계획 생성
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
임무 시나리오 기반의 복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
유전 알고리즘을 이용한 최적 에너지 우주비행체 랑데부
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다수의 망원경을 이용한 비협조적 랑데부 상황의 위성 상대위치 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
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