임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템 작업 시뮬레이션

김주현 ,  박상현 ,  서진호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

유압 양팔 매니퓰레이터가 탑재된 장갑형 로봇시스템 개발

김무림 ,  박상현 ,  김종걸 외 2명

드라이브·컨트롤

2020 .12

임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템의 개념 설계

김무림 ,  정의정 ,  김주현 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

복합 재난을 위한 장갑형 로봇의 차체 설계

박상현 ,  김무림 ,  김영렬 외 4명

로봇학회 논문지

2018 .12

장갑형 로봇 시스템의 원격조종 시뮬레이터 개념설계

신동빈 ,  김종걸 ,  박상현 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계

정동탁 ,  김철 ,  김주현 외 2명

드라이브·컨트롤

2017 .12

복합재난 사고 대응을 위한 장갑형 로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발

신주성 ,  김무림

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Research Trends on Disaster Response Robots

Maolin Jin ,  Kap-Ho Seo ,  Jin-Ho Suh

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .04

재난 안전 로봇 기술 동향

김무림

전기의세계

2023 .06

용접 소재에 따른 장갑강의 기계적 물성 변화 및 균열 길이 상관관계 연구

오민철 ,  김용 ,  김재성

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2023 .05

용접 소재에 따른 장갑강의 기계적 물성 변화 및 균열 길이 상관관계 연구

오민철 ,  김용 ,  김재성

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2023 .05

차륜형장갑차량 유기압 현수장치 이음 개선에 관한 연구

손민호 ,  오홍균 ,  권석원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

장갑차의 가용도와 운영유지비용에 미치는 고장 다빈도 품목의 영향성 분석

봉주성 ,  백일호 ,  김민섭 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

Reliability analysis for circular failure slips in foundations of breakwaters armored with wave-dissipating blocks

Doan ,  Nhu Son ,  Mac 외 5명

대한토목학회 학술대회

2021 .10

장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화

이청화 ,  장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계

김종걸 ,  신동빈 ,  김주현 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구

류제두 ,  이동구 ,  남건석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06