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임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템의 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Research Trends on Disaster Response Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
이동 가능한 로봇 팔의 원격 제어 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
가상 환경 기반 차체 금형 폴리싱 로봇의 양방향 원격제어 시스템 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
복합재난 사고 대응을 위한 장갑형 로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
아두이노-블루투스를 활용한 원격조종 로봇팔
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
영상 기반 원격 조종성 분석을 위한 가상 무인차량 시뮬레이터의 주관적 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템 작업 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
파이프 검사 로봇 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
관성 센서와 영상 인식을 이용한 원격 제어 로봇 팔
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
복합 재난을 위한 장갑형 로봇의 차체 설계
로봇학회 논문지
2018 .12
재난안전로봇의 교육적 활용을 위한 시나리오 개발 및 그 활용의 효과분석
한국산학기술학회 논문지
2021 .04
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
재난 안전 로봇 기술 동향
전기의세계
2023 .06
Requirement Analysis of Simulator-based Integration for Disaster Response Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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