임펄스벡터를 이용한 입력성형기 설계 및 해석

강철구 ,  Rubayet Hassan

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .01

입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용

정황훈 ,  윤소남 ,  이상헌

드라이브·컨트롤

2020 .06

Fuzzy Inference System for Improving the Input Shaping Control for a Flexible Beam

Phuong-Tung Pham ,  Quoc Chi Nguyen ,  So-Hyeon Yoo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

임의 성형시간에 잔류진동을 제거할 수 있는 SD성형기

강병현

로봇학회 논문지

2023 .03

초기 진동이 있는 시스템의 진동 저감을 위한 새로운 입력성형기 연구

아지존코빌로프 ,  엄하용 ,  홍성욱

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

버킷 위치 제어용 입력성형기에 관한 연구

정황훈 ,  김갑태

동력시스템공학회지

2021 .02

벨트구동계로 커플링된 3-링크 평면 매니퓰레이터의 진동제어

최종현 ,  이태엽 ,  지성철 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

A Study on the Characteristics of Input Shaper for Suppressing Initial Vibration

A. Kobilov ,  S. W. Kwon ,  S. W. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

입력성형기를 활용한 굴삭기 붐 구조물의 진동 저감에 대한 연구

차영택 ,  최성준

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .07

이중진자 시스템의 변위저감을 위한 인공신경망 제어기

박영균 ,  성윤경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

입력성형기법을 이용한 고소 도장 로봇 진동제어

박운환 ,  채효정 ,  이대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

잔류진동제거를 위한 적분입력성형기 설계

이상규 ,  강철구

대한기계학회 논문집 A권

2023 .12

가속도가 제한된 구동기를 위한 on-off입력성형기

김명수 ,  성윤경

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

반복운동하는 위치결정장치 진동 저감을 위한 시간 조절 입력성형기의 응용에 관한 연구

아지존코빌로프 ,  김종수 ,  권선웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

플라스틱 축류팬의 유동현상에 의해 발생되는 진동 특성 분석

박이준 ,  김동현 ,  길현권 외 1명

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2019 .11

임펄스벡터는 왜 입력성형제어에 유용한가?

강철구 ,  김명준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

m-shaper: A Sketch Drawing System for Musical Shape Generation

Doo-Young Kwon

한국산학기술학회 논문지

2015 .02

유연한 물체의 고속 이송 시 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 제어

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

로봇을 이용한 유연한 물체의 짧은 이송을 위한 진동 저감 방법

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

Implementation of Input Shaping Control to Reduce Residual Vibration in Industrial Network Motion System

Ha-Quang-Thinh Ngo ,  Quoc-Chi Nguyen ,  Won-Ho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10