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저자정보
강한솔 (국립한국교통대학교) 정성엽 (국립한국교통대학교) 황면중 (국립한국교통대학교)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 한국소음진동공학회 2017년도 공동 학술대회 초록집
발행연도
2017.4
수록면
236 - 236 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2019

로봇의 잔류 진동 저감을 위한 모션 제어 연구
강한솔 기계공학과 2019.01 학위논문

2017

로봇 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 시간 설계 연구
강한솔 ,  정성엽 ,  황면중 로봇학회 논문지 2017.09 학술저널
2자유도 매니퓰레이터의 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 최적화
강한솔 ,  정성엽 ,  황면중 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017.05 학술대회자료
유연한 물체의 고속 이송 시 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 제어
강한솔 ,  정성엽 ,  황면중 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017.04 학술대회자료

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#Residual Vibration(잔류진동) #Vibration Suppression(진동저감) #Motion Profile(모션 프로파일) #Natural Frequency(고유진동수)

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잔류진동 저감을 위한 S-커브 모션 제어의 영점 배치법
하창완 ,  류근호 ,  김경수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2013 .06
4족 보행 로봇의 머리모듈 현가장치의 진동저감제어
서영식 ,  공경철 제어로봇시스템학회 논문지 2018 .01
후륜 구동 차량의 급가속 시 구동계 진동 저감
김용대 한국소음진동공학회논문집 2014 .08
2자유도 매니퓰레이터의 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 최적화
강한솔 ,  정성엽 ,  황면중 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 .05
6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피
정성엽 ,  강한솔 ,  황면중 제어로봇시스템학회 논문지 2018 .11

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