지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 최영만
- 발행연도
- 2019
- 저작권
- 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수5
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
유연 메커니즘은 유연 힌지의 탄성 변형을 이용하는 메커니즘으로, 기계적인 마찰, 마모, 백래시 등이 없어 다양한 초정밀 시스템에 사용되고 있다. 유연 메커니즘은 유연 힌지의 탄성 변형 량에 따라 메커니즘의 변형 량이 결정 된다. 이때 힌지의 변형 량은 힌지의 최소 두께, 길이, 폭, 단면적 등의 기하학적 매개변수에 의해 결정된다. 따라서 원하는 유연 메커니즘의 설계를 위해서는 각 매개변수에 따른 정확한 해석이 필요하다.
매트릭스 방법은 대표적인 유연 메커니즘의 설계 방법이다. 매트릭스 방법은 메커니즘을 유연 힌지와 강체들로 단순화 하여 설계를 하며, 컴플라이언스 매트릭스 기반의 좌표 계산을 통해 각 강체들의 변위를 계산할 수 있다. 그러나 기존 매트릭스 방법은 유연 힌지 이외의 요소들은 강체로 설정하였기 때문에 힌지 변형 이외의 강체로 설정한 강체들의 변형을 계산할 수 없다. 따라서 기존 방법은 힌지 이외의 요소에서 변형이 발생하는 메커니즘 설계 시 오차가 발생한다.
본 논문에서는 다양한 유연 메커니즘에서 더 정확한 설계가 가능한 수정된 매트릭스 방법을 제시한다. 수정된 방법은 변형이 발생하는 강체를 빔 스프링과 집중질량을 가지는 작은 강체로 가정하여 문제를 해결하고자 한다.
논문에서 제시한 설계 방법을 2 가지의 증폭 메커니즘에 적용하여 타당성을 검증한다. 이때 검증은 정적 및 동적 해석 모두 진행한다. 최적화를 통해 강체 변형의 영향성을 확인하고, 기존의 매트릭스 방법과 논문의 방법의 최적화 결과 차이를 비교한다.
매트릭스 방법은 대표적인 유연 메커니즘의 설계 방법이다. 매트릭스 방법은 메커니즘을 유연 힌지와 강체들로 단순화 하여 설계를 하며, 컴플라이언스 매트릭스 기반의 좌표 계산을 통해 각 강체들의 변위를 계산할 수 있다. 그러나 기존 매트릭스 방법은 유연 힌지 이외의 요소들은 강체로 설정하였기 때문에 힌지 변형 이외의 강체로 설정한 강체들의 변형을 계산할 수 없다. 따라서 기존 방법은 힌지 이외의 요소에서 변형이 발생하는 메커니즘 설계 시 오차가 발생한다.
본 논문에서는 다양한 유연 메커니즘에서 더 정확한 설계가 가능한 수정된 매트릭스 방법을 제시한다. 수정된 방법은 변형이 발생하는 강체를 빔 스프링과 집중질량을 가지는 작은 강체로 가정하여 문제를 해결하고자 한다.
논문에서 제시한 설계 방법을 2 가지의 증폭 메커니즘에 적용하여 타당성을 검증한다. 이때 검증은 정적 및 동적 해석 모두 진행한다. 최적화를 통해 강체 변형의 영향성을 확인하고, 기존의 매트릭스 방법과 논문의 방법의 최적화 결과 차이를 비교한다.
목차
1. 서론1.1 연구 배경1.2 연구 목적 및 개요2. 매트릭스 방법2.1 컴플라이언스 매트릭스2.2 매트릭스 방법2.1.1 힌지 변형2.1.2 위치 에너지2.1.3 운동 에너지2.1.4 모델링 수식3. 수정된 매트릭스 방법3.1 강체 변형3.2 수정된 매트릭스 방법3.3 질량 매트릭스 설정4. 모델링 검증4.1 증폭 메커니즘4.1.1 증폭 메커니즘4.1.2 피에조 엑츄에이터4.2 레버 타입의 증폭 메커니즘4.2.1 정적 해석4.2.2 동적 해석4.3 브릿지 타입의 증폭 메커니즘4.3.1 정적 해석4.3.2 증폭 비5. 최적화5.1 최적화 목표 설정5.2 최적화 제한 조건 설정5.2.1 최대 변위 조건5.2.2 무한 수명 조건5.2.3 기하학적인 조건5.3 최적화 결과6. 결론 및 향후 과제5.1 결론5.2 향후 과제REFERENCESABSTRACT
최근 본 자료
댓글(0)
0