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[권두언] “대형 언어 모델”특집을 내면서
정보과학회지
2023 .11
LLM을 이용한 수중로봇 자동항해 명령생성 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .10
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
LLM을 활용한 네트워크 라우팅 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
자율지능 로봇의 경로 계획 및 설명을 위한 거대 언어 모델 적용 방안 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
LLM의 주행 판단 능력 평가
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
LLM 법률 데이터셋의 품질검증 방안 고찰
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
매니퓰레이터 로봇의 작업을 위한 LLM 기반 로봇 궤적 템플릿 생성 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
LLM을 활용한 도시 환경정보 질의 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
모바일 환경에서의 효과적인 LLM 추론을 위한 메모리 관리 기법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
TIME-LLM 모델을 활용한 국내 전기계량 데이터 활용 연구
전자공학회논문지
2024 .09
전력산업에서 대규모 언어 모델(LLM) 활용 방향에 관한 연구
한국통신학회논문지
2025 .02
로봇 물리적 생활지원을 위한 LLM 기반 로봇 복합 작업 Task Planning 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
“LLM과 소프트웨어공학” 특집을 내면서
정보과학회지
2024 .08
LLM을 활용한 소프트웨어 문서 분류 및 생성 연구
정보과학회지
2024 .08
LLM-based Semantic Command Translation System for Mobile Manipulator Actions in Complex Tasks
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
LLM 기반 문장 분석에 의한 질문 검색 및 시각화
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
윤리적 언어 탐지를 위한 LLM 기반 분류기 개발 및 평가
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
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