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산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
디스플레이 반송로봇 잔류진동 저감방안
반도체디스플레이기술학회지
2017 .01
멀티 모드 진동 저감을 위한 로봇 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
입력성형기법을 이용한 고소 도장 로봇 진동제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발
방송공학회논문지
2020 .07
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어
한국기계가공학회지
2023 .10
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
5축 로봇 팔을 이용한 안내견 로봇 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
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