이족 보행 로봇 SUBO-1 의 보행 패턴 생성 및 실험적 구현

이효준 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

A Study on Robust Walking Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  S.Y. Jo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구

심현석 ,  최민혁 ,  배호영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구

구영목 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구

하언태 ,  심현석 ,  백승학 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어

양용준 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

연속적인 측면 외력에 대항하는 걷는 이족보행로봇의 균형/회피 제어 알고리즘 : 실험적 연구

정다움 ,  김연재 ,  김광기

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구

김민성 ,  조상영 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

이족 보행 로봇의 보행 모션을 위한 모델 스위칭 제어

여명훈 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

Push Recovery of Biped Robot by Changing the Stride based on CoM Velocity

Debin Yu ,  Sung Wook Hwang ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot

Jaeyoung Jang ,  Jae Uk Cho ,  Jong-Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

물리적 상호작용 기반의 이족 보행 패턴을 이용한 인간형 로봇의 이동 제어

조현민

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .09

보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구

정양근 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구

박해연 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2021 .04

이족 보행 로봇을 위한 유압 구동 2 자유도 발목 구조 설계

서재홍 ,  박상신 ,  김진탁 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

다중 IMU 를 활용한 이족보행 로봇의 위치추적

조성윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이족 로봇의 무게 중심 수평 위치 고속 이동을 위한 실시간 힘 제어 기법

이이수 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2016 .09

A New Stability Framework for Trajectory Tracking Control of Biped Walking Robots: A Dissemination Version

Hae Yeon Pa ,  k ,  Jung Hoon Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

임피던스 제어 및 지형 인식 알고리즘을 이용한 비평탄지형에서의 이족로봇의 보행

유성민 ,  황성욱 ,  김덕하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05