유연성을 강화한 링크타입 로봇 핸드의 설계

임지호 ,  이다인 ,  신동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

파지성능을 향상한 링크타입 로봇손가락 설계

김민수 ,  홍준호 ,  신동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

근골격해부학에 근거한 텐던 매커니즘 기반 다자유도 인간형 로봇 핸드의 기구학적 설계

최성모 ,  이세진

대한기계학회 논문집 A권

2021 .09

A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

경량 6축 로봇의 구조 해석

최두순 ,  정성엽

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

Linkage Sliding Mechanism을 적용한 손 재활 로봇의 설계

정광훈 ,  이학

한국기계기술학회지

2023 .04

협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발

이재열 ,  전광우 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Structural Analysis on Flexible Skin of Emotional Support Robot

Moon-Woo Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

접촉력 향상을 위한 링크타입 로봇 핸드

임지호 ,  이다인 ,  김장섭 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2023 .02

마찰 구동을 이용한 적응형 로봇 핸드 메커니즘

신용철 ,  유홍선 ,  김영승 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

근골격해부학에 근거한 인간의 매커니즘 기반 16자유도 인간형 로봇핸드의 설계

최성모 ,  이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

카메라 기반 손 자세 추정 기술을 이용한 가상 현실 속 로봇 핸드 파지 제어에 관한 연구

신평화 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints

도기훈 ,  김민성 ,  심현석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

On the Design of a Robot-Hand with Compliant Continuum Mechanisms for Complex Finger Gestures

H. Sun ,  D. Hwang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

시뮬레이션 기반 3축 링크 로봇의 동작 제어

김세정 ,  정명진 ,  김민철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

유한요소해석을 통한 밭농업로봇 구조적 문제점 개선

강민수 ,  박희창 ,  박관형 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

로봇 암의 다양한 관절 구성을 위한 모듈형 링크 체결 메커니즘

김도원 ,  송재복 ,  김서현

대한기계학회 논문집 A권

2020 .11