안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

Fully Autonomous Deep Learning RGB-D Vision-based Object Manipulation with an Anthropomorphic Robotic Hand

Edwin Vala ,  ezo Añazco ,  Pat 외 7명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering

Joon-Hyup Bae ,  HyunJun Jo ,  Da-Wit Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어

김동윤 ,  심규호 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

Vision-based Reinforcement learning : Moving object grasping with a Single Active-view Camera

Seongwon Jang ,  Hyemi Jeong ,  Hyunseok Yang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data

Hsien-I Lin ,  Minh Nguyen Cong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control

박해준 ,  김민영 ,  서준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

Stable Grasping of Objects Using Air Pressure Sensors on a Robot Hand

Dong-Eon Kim ,  Ki-Seo Kim ,  Jin-Hyun Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

영상수준과 픽셀수준 분류를 결합한 영상 의미분할

김선국 ,  이칠우

멀티미디어학회논문지

2018 .12

Multi-scale Non-local Feature Enhancement Network for Robust Small-object Detection

Jun Ho Choi ,  Seunghyun Lee ,  Dae Ha Kim 외 1명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2020 .08

그리퍼 파지 제어 알고리즘 설계를 위한 촉각센서 신호 분석 시스템

한준영 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법

박종우 ,  박찬훈 ,  박동일 외 1명

한국생산제조학회지

2016 .12

물체 조작을 위한 파지점 모델링

이석준 ,  김인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

촉각센서의 행위 기반 제어

이정익

한국기계기술학회지

2018 .01

YOLO-based robotic grasping

Munhyeong Kim ,  Sungho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Clustering Sequences of Mechanoreceptive Tactile Signals in Robot Grasping Task for Detecting Phase Transitions

Won Dong Kim ,  Jung Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Object Detection using Classification Knowledge

Khoa Anh Ngo ,  Byonghyo Shim

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Learning Strategies for Erecting Horizontal Objects via Half-Grasping to Aid Subsequent Tasks

Jinseok Kim ,  Iksu Choi ,  Taeyeop Cho 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

점군 기반의 심층학습을 이용한 파지 알고리즘

배준협 ,  조현준 ,  송재복

로봇학회 논문지

2021 .06