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GPS (Global Positioning System)를 이용하여 위치를 결정하기 위해서는 4개 이상의 가시위성이 있어야 한다. 하지만 도심지역과 같은 환경에서는 이러한 조건을 만족하기 어려운 경우도 있다. 특히, 가시위성이 3개뿐인 경우 외부로부터 위치결정에 필요한 시계오차정보를 활용하는 측위기법이 대안으로 사용되기도 한다. 본 연구에서는 먼저 수신기 시계오차특성을 분석한 후 시계오차의 보간에 적합한 방법으로 LSC (Least-Squares Collocation)을 제안하였다. 실험을 위해 국내 상시관측소와 상시관측소 근처에 설치된 수신기로부터 수신된 GPS 데이터를 이용하였다. DGPS (Differential GPS)기법을 통해 먼저 시계오차를 계산했으며 효율적인 보간을 위해 구간을 나눈 후 보간 하는 방법을 적용하였다. 시계오차의 계산이 불가능한 epoch에 대해 LSC 보간법을 적용함으로써 시계오차를 계산하였다. 실험결과를 분석하기 위해 원래 데이터로부터 계산된 시계오차와 보간된 시계오차와의 차이인 잔차를 계산하였다. 계산결과 잔차의 평균은 0.24m 그리고 표준편차는 0.49m로 충분한 정확도의 확보가 가능한 것으로 판단된다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 연구 방법
3. 이론적 배경
4. 데이터 처리 결과
References
참고문헌 (13)
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[학술지(정기간행물)] - Ali, Q. / 2014 / A Matlab implementation of differential GPS for low-cost GPS receivers / The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation 8 (3) : 343 ~ 350
[학위논문] - Bednarz, S.G. / 2004 / Adaptive Modeling of GPS Receiver Clock for Integrity Monitoring During Precision Approaches / Master’s / Massachusetts Institute of Technology
[학술지(정기간행물)] - Chang, T.-H. / 2009 / A solution to the illconditioned GPS positioning problem in an urban environment / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 10 (1) : 135 ~ 145
[학술대회논문] - Filho, E. A. M. / 2003 / Real time estimation of GPS receiver clock offset by the Kalman filter / Proceedings of COBEM 2003, 17 th International Congress of Mechanical Engineering
[학술지(정기간행물)] - Goad, C.C. / 1997 / New approach to precision airborne GPS positioning for photogrammetry / Photogrammetric Engineering & Remote Sensing 63 (9) : 1067 ~ 1077
[학위논문] - Bednarz, S.G. / 2004 / Adaptive Modeling of GPS Receiver Clock for Integrity Monitoring During Precision Approaches / Master’s / Massachusetts Institute of Technology
[학술지(정기간행물)] - Chang, T.-H. / 2009 / A solution to the illconditioned GPS positioning problem in an urban environment / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 10 (1) : 135 ~ 145
[학술대회논문] - Filho, E. A. M. / 2003 / Real time estimation of GPS receiver clock offset by the Kalman filter / Proceedings of COBEM 2003, 17 th International Congress of Mechanical Engineering
[학술지(정기간행물)] - Goad, C.C. / 1997 / New approach to precision airborne GPS positioning for photogrammetry / Photogrammetric Engineering & Remote Sensing 63 (9) : 1067 ~ 1077
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