메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제20권 제5호
발행연도
2018.1
수록면
562 - 567 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
In the case of the visually impaired, in order to pick up an object, the entire shape is grasped while straddling the object first. When we grasp the characteristics of the object sufficiently by using the tactilesense of the hand, we touch the point which is the center of gravity and listen to the object once. When you want to perform object-graping with only the tactile sense under the conditions of other senses, such as vision, a series of actions is repeated. This paper deals with the behavior based control study of the robot hand usingthe tactile sense and applied to the 4 DOF hand developed by our laboratory by evolving the subsumption architecture (SA) proposed by R.Brooks.

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
Z. Hong / 2010 / Control of contact via tactile sensing / IEEE Trans. on Robotics and Automation 16(5):482~495 google schola J. H. Connell / 1999 / A behavior-based arm controller / IEEE Trans. on Robotics and Automat. 5(6):784~791 google schola 김태연 / 2018 / 생체모사 소프트 그리퍼 설계 및 제작 / 한국기계기술학회지 20(2):213~219 dbpia 이태근 / 2018 / 주제어밸브의 최적설계에 관한 연구 / 한국기계기술학회지 20(2):232~237 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0