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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 1,018 - 1,021 (4page)
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With the development of robotic factory automation technology, robots are replacing many of the things that humans have done in factories. Much of the work that has previously been done by hand can be replaced by robots technically, and plant automation is accelerating. However, there are some tasks that are difficult to automate, one of which is assembly of production parts. This study introduces a method of implementing an assembly algorithm based on a sliding perturbation observer and reinforcement learning using a 7-DOF dual-arm robot manipulator. The proposed assembly algorithm was simulated in MATLAB.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ALGORITHM COMPONENTS AND SYSTEMS
3. SIMULATION
4. CONCLUSION
REFERENCES
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