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학술저널
저자정보
양창주 (국립농업과학원) 이명훈 (국립농업과학원) 김경철 (국립농업과학원) 홍영기 (국립농업과학원) 김현종 (국립농업과학원) 이시영 (국립농업과학원) 류희석 (국립농업과학원) 권경도 (국립농업과학원) 오민석 (국립농업과학원) 김국환 (국립농업과학원)
저널정보
한국지식정보기술학회 한국지식정보기술학회 논문지 한국지식정보기술학회 논문지 제15권 제5호
발행연도
2020.1
수록면
659 - 670 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

LiDAR를 이용한 과수원용 로봇 방제기의 가우시안 필터 기반 고효율 분사 제어 알고리즘 개발
양창주 ,  원진호 ,  김국환 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2021.11 학술저널

2020

방제기의 효율적인 분사를 위한 LiDAR 기반 제어 알고리즘 구현
양창주 ,  김국환 ,  이명훈 외 6명 정보 및 제어 논문집 2020.10 학술대회자료
지능형 방제기를 위한 LiDAR 기반 효율적인 분사제어 알고리즘 개발
양창주 ,  이명훈 ,  김경철 외 7명 한국지식정보기술학회 논문지 2020.01 학술저널

초록· 키워드

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농업 노동력의 저하는 농기계자체의 운용을 어렵게 할뿐만 아니라, 위험한 작업이 수반되는 경우에는 더욱 기피하게 되는 추세로 이어져 농업생산성의 저하로 연결된다. 특히 과수원과 같이 노지 작물을 대상으로 하는 농업분야의 경우 노동력 보강을 위한 무인화 기술 개발에 많은 제약이 따른다. 과수원의 경우 농약을 살포를 위해 방제기를 사용하는 작업이 가장 많이 발생한다. 기존의 일괄 살포 방식의 방제 방식은 농약의 과다 사용 및 주변 농가로의 비산 문제 등을 유발하고 특히 현장에 있는 농민이 노출에 의한 피해를 입게 된다. 본 연구는 직진성이 강하고 사물의 위치를 정확하게 인식 할 수 있는 LiDAR 센서를 활용하여, 과수의 형상을 인식하고 필요한 곳에만 농약을 분사하는 방식으로 농약 사용량 절감과 효율적인 방제작업이 가능한 제어 알고리즘을 개발하고, 그 효과를 감수지를 통해 비교 분석하였다.
#LiDAR #Speed Sprayer #Recognition of Fruits Tree Shape #Sequence Delay #Down Sampling

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참고문헌 (15)

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2019 / Investigation of diseases and damages in the work of farmers / Rural Development Administration google schola K. H. Seo / 2017 / Development of tree recognition algorithm for low pesticide control / Conference of Korean Society for Precision Engineering 1(1):365 google schola K. H. Seo / 2017 / Developed remote control sprayer for low pesticide variant control / Conference of Korean Society for Precision Engineering 1(1):366 google schola K. N. Lee / 2019 / User interface design of a remote controller for a sprayer / Conference of Institute of Control, Robotics and Systems 1(1):129~130 google schola J. Mangadoa / 2013 / Measuring the accuracy of a pesticide treatment by an image analyzer / Procedia Technology 8:498~502 google schola

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