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카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
Care Robotics Development: the European Experience
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
인체 해부학 구조와 동작을 모사한 로봇 핸드의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
아바타 로봇을 위한 3지 로봇 손과 손 자세 맵핑 알고리즘
로봇학회 논문지
2022 .09
Realization of Human Interactive Control for Fish Aquarium Robotic
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Realization of Human Interactive Control for hand sign using python
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇 개발에 사용자 경험 디자인 적용을 위한 기반 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
Modeling and Simulation of Finger Prosthetic for Patients with Partial Amputation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .09
Realization of Human Interactive Control for Bio-mimetic Ornamental Aquarium Robotic
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2018 .10
형상적응형 파지와 케이징 파지가 가능한 부족구동 기반 로봇 의수 메커니즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .12
Design of a Modular Anthropomorphic Hand with Integrated Monolithic Compliant Fingers and Wrist Joint
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Development of robotic fingers using jamming effect
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
EMG Classification 기반의 로봇의수 제어와 착용형 햅틱 디바이스 기반의 자기수용감각 피드백의 폐루프 통합시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
알기쉬운 Lie theory for robotics
제어로봇시스템학회지
2024 .06
상지 근전도 기반의 로봇 팔 제어방법에 대한 연구
재활복지공학회논문지
2015 .02
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
A Study on the Performance Evaluation Method for Grasping Efficiency of Robotic Hands
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
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