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저자정보
Eui Song Kim (Busan University of Foreign Studies) Chan Bok Kim (Busan University of Foreign Studies) Teressa T (Busan University of Foreign Studies) Amarnathvarma Angani (Busan University of Foreign Studies) Kyoo Jae Shin (Busan University of Foreign Studies)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2019년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2019.6
수록면
817 - 821 (5page)

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The proposed study is the continuation of the previous study that aims to control the robotic fish which had researched on bio-mimetic ornamental aquarium robotic. Recently, our research held on human interactive control based on hand gesture recognition. From the real time video, users are able to control the motion of the robotic fish by using two hands where the left hand deciding which fish will be controlled and the right hand deciding which motion of the robotic fish will be controlled. In the other case, user utilized one hand, which decides to select the tracking control algorithms such as color mark, stop zone and lead-lag tracking control algorithms. Hand gesture recognition consists of hand segmentation, and gesture recognition from the hand features. Our result shows that an interactive human control, which is in this study, is hand gesture, successfully control the motion of the robotic fish in an interactive manner.

목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Human Interactive Control Using Hand Gesture Recognition
Ⅲ. Experimental Results
Ⅳ. Conclusion
References

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