실시간 행동 예측 및 인식 모델 기반 사람과 로봇의 상호작용 구조

정홍구 ,  최강선

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템

유종진 ,  이종필 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

음성인식 기법을 통한 휴머노이드 로봇의 실시간 작업동작에 관한 연구

남택종 ,  정양근 ,  도기훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

인터렉티브 공연·전시를 위한 RGB-D 카메라 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 로봇 동작 생성 방법

서보형 ,  이덕연 ,  최동운 외 1명

방송공학회논문지

2020 .07

An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition

Y.M. Koo ,  J.S. Yang ,  B.K. Shim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축

신은철 ,  남경태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots

Miyoung Cho ,  Minsu Jang ,  Choulsoo Jang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘

박영훈 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발

윤영로 ,  이성훈 ,  최유신 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

A Survey of Human Action Recognition Approaches that use an RGB-D Sensor

Adnan Fa ,  ooq ,  Chee Sun Won

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2015 .08

Turn-Taking Intention Recognition using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction

Cheonshu Pa ,  k ,  Jaehong Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발

김호연 ,  곽관웅 ,  윤수용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발

강필순 ,  박현석 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

RGB-D 센서를 활용한 동적 객체 추적 및 추종 로봇 개발

윤찬민 ,  신영식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

의료로봇과 인공지능 활용 동향

최재순 ,  김진규

제어로봇시스템학회지

2021 .06