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유한요소해석을 통한 시설원예방제로봇 현가장치의 구조적 문제점 파악
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
유한요소해석을 통한 시설원예방제로봇 현가장치의 설계 개선안 제시
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
[소프트웨어 정보] Nastran 기반 Autodesk Simulation Mechanical
기계저널
2015 .08
밭농업 지능형 로봇 보호 커버 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
Structural Analysis on Flexible Skin of Emotional Support Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
유한요소해석을 통한 링크타입 로봇핸드의 구조안정성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
경량 6축 로봇의 구조 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
공정 자동화용 로봇 팔 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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